La raccolta che costituisce il museo d’Arte Orientale risale agli ultimi decenni del XIX secolo, quando Enrico di Borbone, conte di Bardi, durante il suo viaggio in Asia riunì quasi 30.000 pezzi. Li sistemò a Palazzo Vendramin Calergi dove risiedeva e dove volle inoltre che fosse allestita un’esposizione permanente. Alla sua morte, dopo alterne vicende, la collezione passò nelle mani di un antiquario viennese che ne iniziò la vendita. A conclusione della prima guerra mondiale la raccolta venne riconosciuta al Governo italiano in riparazione ai danni di guerra. Dal 1928 con una convenzione tra Stato e Comune di Venezia è ospitata a Ca’ Pesaro.

Lungo la prima rampa di scale nelle rastrelliere, addossate alle pareti, sono esposte lance e alabarde cinesi oltre a lance ed insegne giapponesi del XVIII secolo prevalentemente da parata. La raccolta si può considerare una delle maggiori collezioni di arte giapponese del periodo Edo (1600 – 1868) esistente in Europa (armi e armature, selle e staffe da parata, lame giapponesi, pittura, porcellane, strumenti musicali, lacche, netsuke, giochi) anche se non mancano sezioni dedicate ad altre aree asiatiche: Cina (porcellane e giade) ed Indonesia (armi, stoffe, figure del teatro d’ombre, strumenti musicali).